GNSSとRTKとは？
GNSSとは何か？
GNSS（Global Navigation Satellite System）は、GPS、GLONASS、Galileo、北斗など複数の衛星測位システムの総称で、衛星からの電波を受信し位置を測定します。単独では数メートル単位の精度ですが、地理情報システム（GIS）や地図作成に広く利用されています。
RTK（Real Time Kinematic）とは？
RTK技術は、GNSS信号に対し「基準局」の補正情報をリアルタイムで送信し、誤差を除去することでセンチメートル級の精度を実現します。基準局と移動局を組み合わせ、通信リンクで補正情報を送ることで、従来のGNSS誤差を数センチ以内に低減します。
補正方式と仕組み
RTKでは、基準局が衛星信号との差を計算し、RTCMなどの補正データを移動局に送信します。移動局はこれをリアルタイムに反映し、固定（Fix）状態では±1〜2 cm、浮動（Float）でも数十センチの高精度測位が可能です。
GNSS vs RTK 精度の違い
- 単独GNSS（Standalone GNSS）：数メートル単位の精度、一般的なナビやGIS用途に対応。
- DGNSS（Differential GNSS） / DGPS（Differential GPS）：基準局の補正で10〜30 cm精度。
- RTK：補正データ併用で1〜2 cm精度、最も高精度なリアルタイム測位手法。
RTKの適用分野
- 土地境界・地籍測量
- 建設現場の施工管理
- ドローン測量や自律走行車のナビゲーション
- 精密農業（トラクターの自動走行など)。
導入に必要な構成
RTK測量には、位置精度の高い“基準局”と“移動局”、それらをつなぐ通信手段（UHFや携帯回線）、そしてGNSS＋RTK対応アンテナ／受信機が必要です。基準局と移動局の距離は数十キロメートル以内が理想で、遠くなるほど精度が低下します。
国際対応の進化：PPP-RTKも視野に
RTKのほか、PPP（Precise Point Positioning）やPPP‑RTKといった次世代補正方式も登場しており、基準局不要でグローバルに高精度測位を実現する研究開発が進んでいます。
まとめ
GNSSは広範囲な位置測位を可能にしますが、RTKを併用することでセンチメートル単位の高精度測量がリアルタイムで実現します。建設や測量、農業、ドローン測量など、様々な業界で欠かせない技術として重要性を増しています。今後はPPP‑RTKなど、より高度な方式も普及していくでしょう。
